1979: El motociclista Patrick Dodin muere en una caída, cuando intentaba fijar su casco al dirigirse a la largada de la etapa Agadez-Tahoua.

1982: Entre los Cuatro Caminos e In Ecker, el holandés Bert Oosterhuis muere por una dura caída de su Yamaha.

1983: Jean-Noël Pineau, con una Yamaha, fallece en el tramo de ruta que iba hacia Ouagadugu.

1986: En la unión hacia Sète (Hérault, sur de Francia), el motociclista japonés Yasuo Kaneko pierde la vida en un accidente de tránsito.
El martes 14 de enero un terrible accidente de helicóptero, a 8 km de Gourma-Rharous, sobre los bordes del Níger, se lleva al creador del Dakar, Thierry Sabine, así como a cuatro personas que lo acompañaban: el cantante Daniel Balavoine, la periodista Nathaly Odent, el piloto François-Xavier Bagnoud y el técnico de radio Jean-Paul Lefur.

1988: Kees Van Loevezijn, navegador holandés de Daf de Van de Rijt, muere tras sufrir fuertes golpes, al salir eyectado de la cabina de su camión.
Patrick Canado, copiloto de Boubet, fallece en un choque con otro participante.

1991: Charles Cabannes, piloto francés de un camión de asistencia, perece a causa de un disparo de bala en Malí.

1992: Entre Syrte y Sabha (Libia), Jean-Marie Sounillac y Laurent Le Bourgeois, en un auto de asistencia, dan varias vueltas de campana y ambos fallecen en el accidente.
El motocilista Gilles Lalay muere por graves heridas cuando era trasladado en un vehículo de asistencia.

1994: Muere el motociclista belga Michel Sansen, víctima de una caída durante un enlace.

1996: Entre Foum El Hassan y Smara, Laurent Gueguen fallece tras la explosión de su camión.

1997: El motociclista aficionado Jean-Pierre Leduc perece en las rutas de Malí.

2002: Daniel Vergnes, preparador de vehículos de la escudería Toyota Trophy, pierde la vida durante la unión que llegaba a la ciudad-meta de la undécima etapa, en Mauritania.

2003: El navegador Bruno Cauvy muere en un cruce de dunas en la última etapa de Libia, durante su primera participación en el Dakar.