Externamente, el RX 400h difiere sutilmente del RX 330. El RX 400h trae una parrilla nueva, un nuevo frente con ingreso adicional de aire, deportivas lámparas de neblina redondas, ruedas únicas de aleación de 18 pulgadas y luces traseras LED. Por dentro, el acento con pinceladas de aluminio reemplaza a las vistas de madera, y un medidor eléctrico sustituye al tacómetro. El RX 400h lleva también puntales con resortes internos de percusión y válvulas lineales de control, con capacidad para hacer ajustes específicos a la suspensión para un manejo más deportivo.
A diferencia del Toyota Prius que tiene un único motor eléctrico, el RX 400h emplea dos de 123 y 50 kW (167 y 68 CV), además del motor térmico (211 CV). Ese segundo motor eléctrico se encarga de mover las ruedas posteriores; de este modo no es necesario llevar un eje de transmisión de la parte delantera a la trasera para tener tracción en las cuatro ruedas. En función de la situación, el coche se puede mover con uno (eléctrico), dos (eléctrico y térmico) o los tres motores. La potencia máxima que pueden llegar a dar simultáneamente todos los motores es 272 CV (200 kW).
Su venta en España comienza el 13 de junio, s ólo hay una versión, llamada «President», con un equipamiento muy abundante, que cuesta 64.700 €.
La generosa torsión combinada de sus motores hace de su manejo en la ciudad y en la carretera sea prácticamente sin esfuerzo. El resultado es una menor necesidad de revolucionar el motor en busca de más poder, lo cual se traduce en una más relajada experiencia al manejar, si bien ésta es responsiva y poderosa.
El nuevo RX 400h se convertirá en el modelo principal en la serie de modelos RX, agregando numerosas características estándar que se ofrecen como opcionales en el RX 330. La impecable emisión de fuerza del tren de propulsión de este híbrido será otro añadido para el RX 400h, pues se sentirá incluso más suave que los vehículos de tracción convencional. El RX 400h entrará en la categoría de Emisiones Súper Ultra Bajas (SULEV) en California, uno de los más estrictos rangos de emisiones en la industria.
Cuando el coche está en punto muerto o se aplican los frenos, el motor eléctrico funciona como un generador, capturando la energía cinética que podría normalmente ser perdida cuando los frenos se calientan y convertirlo en electricidad utilizable para recargar las baterías.
Alcanza 200 km/h, acelera de 0 a 100 km/h en 7,6 s y su consumo medio homologado es 8,1 l cada 100 km; es decir, es el todo terreno con mejor relación entre prestaciones y consumo del mercado.
El RX mide 4.755 mm de largo, 1.845 de ancho y 1.670 de alto; la batalla es de 2.715 mm. Tiene suspensión independiente y frenos de disco en todas las ruedas. Lleva llantas de aluminio de 18" y los neumáticos son de medida 235/55R18. Pesa 2.000 kg.
El equipamiento es muy abundante e incluye el sistema VDIM, airbags frontales de dos etapas, laterales delanteros, de cabeza delante y detrás, de rodilla para el conductor y fijaciones del tipo Isofix para sillas de niños. 
