Con un tamaño similar a un Audi A6, el nuevo Legend con unas medidas de 4,93 m de largo y 1,84 de ancho, es un modelo mucho más ambicioso que su antecesor.

El Legend tiene motor transversal y tracción total. La transmisión de la fuerza a las ruedas traseras se hace mediante un árbol de transmisión compuesto de fibra de carbono y plástico.

Lo interesante de su sistema de tracción total (SH-AWD) es que puede variar automáticamente la distribución de fuerza entre las ruedas delanteras y traseras, y también entre cada una de las traseras. Esta característica puede hacer al coche más manejable tanto en aceleración como en retención.

Tiene un motor V6 de 3,5 litros de cilindrada y 300 CV de potencia máxima a 6.200 rpm. El par máximo (353 Nm a 5.000 rpm) es más bien alto para un motor atmosférico. El bloque, la culata y los colectores de admisión, están fabricados en aluminio y la tapa de balancines está fabricada en magnesio. El motor está acoplado a un cambio de marchas automático de cinco velocidades, con posibilidad de manejo secuencial desde unos mandos situados en el volante.

El placer de conducción se obtiene, entre otras cosas, por los esfuerzos que ha llevado a cabo Honda para reducir la sonoridad mecánica. En este sentido, el coche incluye el sistema Active Noise Control, que envía una señal al sistema de audio del coche para anular la sonoridad del motor y asegurar así una conducción silenciosa y confortable.

Se abre con un mando a distancia en lugar de llave, que puede memorizar la posición de los asientos (que tienen una estructura de magnesio), de la dirección de ajuste eléctrico y de los espejos retrovisores. Adicionalmente tiene dos botones para abrir o cerrar remotamente el maletero. Para arrancar hay que girar un mando en lugar de apretar un botón.

No hay duda de que el nuevo Honda Legend es un coche realizado con el máximo esmero y con el objetivo de ganarle ventas a marcas tan distinguidas como Audi, BMW o Mercedes.