El precio de la berlina con cambio manual es de 57.400€. Con carrocería familiar el precio es de 59.140€. Las versiones con caja automática de 7 velocidades, denominadas «S-Tronic», cuestan 2.210 € más. Las primeras entregas en España se realizarán a finales de marzo de 2009. Los primeros pedidos podrán hacerse en noviembre, cuando se concreten los precios de los equipamientos.

El motor se trata de un V6 de 3.0 litros y cuenta con la tecnología de inyección directa con turbo TFSI. Este motor también está presente en el Audi A6, departiendo 290 CV, y para el nuevo S4 ofrece una potencia de 333 CV. Su estructura con turbina permite ofrecer un par máximo de 440 Nm que se reparten entre las 2.500 y las 4.850 rpm. Aunque este motor es menos potente que el V8 de 344 CV y 410 Nm de la edición anterior, mejora su eficiencia y desarrolla un par mayor más constante. Su velocidad máxima es de 250 km/h (limitada electrónicamente) y puede acelerar hasta 100 km/h, desde parado, en 5,1s, 5,2s el Avant. El consumo es de 9,7 l/100 km para el de cuatro puertas y 9,9 para el Avant. Con relación al anterior S4 el consumo se ha reducido un 30%.

La tracción integral permanente quattro transfiere las fuerzas a la calzada prácticamente sin pérdidas, y un tren de rodaje deportivo y un sistema de frenos de alto rendimiento se encargan de controlarlas de manera segura.

La guinda del pastel es el esperado diferencial activo (995 euros) sobre el eje trasero, que obliga a incluir la dirección dinámica y el Audi Drive Select. Este diferencial activo actúa tanto en aceleración como en retención aprovechando el par de la rueda interior y su principio de funcionamiento –no su sistema- es similar al que ya conocemos de los Mitsubishi Evo, es decir, que puede enviar más par a la rueda exterior —incluso con el embrague pisado— para ayudar a redondear el giro. No se trata, por tanto, de un sistema que se limita a frenar la rueda que patina o limitar la fuerza que llega a ella.

Hay que explicar que el nuevo Audi drive select se encarga de controlar el mapa de gestión de la respuesta del acelerador, el régimen del cambio así como la deportividad de la dirección. En concreto, el conductor elegirá uno de los modos confort, auto y dynamic –más un cuarto modo configurable para las versiones con el MMI- dependiendo de su estilo de conducción.

El S4 lleva llantas de aleación de 18" (opcionalmente pueden ser de 19"), pinzas de freno en color negro con la denominación S4 y discos de freno ventilados en las cuatro ruedas. Los asientos son deportivos con regulación manual o eléctrica. También está disponible la regulación eléctrica de las sujeciones laterales. El interior es casi completamente de color negro y tiene algún detalle terminado en aluminio. La mayor variación con relación a los A4 son los asientos deportivos, con el reposacabezas integrado en el respaldo, que sujetan muy bien.